7月底，2025世界人工智能大会（WAIC）在上海闭幕，超150台人形机器人亮相，很多观众带孩子观摩，与机器人零距离接触和互动，具身智能成为了本届大会最大的亮点。

宇树科技的格斗机器人表演引爆围观群众；灵初智能的机器人打麻将能超过30分钟，毫米级精度、分层端到端VLA模型与强化学习算法体系成为支撑其技术突破的核心。

千寻智能的Moz1机器人则展示了全国首个高精度全身力控技术，把饮料缓缓递给了观众，从识别用户指令到定位抓取递送一气呵成，完全由VLA模型自主推理实现……

具身智能的产业化大门正缓缓开启，工业制造场景中协作机器人的码垛、搬运等应用更是屡见不鲜，效率较传统人工提升5倍以上。

如果上一次观众对现实中机器人的印象或还停留在春晚的大花袄，那么今天目不暇接的机器人则让观众叹为观止。具身智能为连接人工智能与物理世界的核心技术，从概念验证迈向了商业落地临界点，尤其在工业、服务、医疗等领域。

01 技术奇点降临？

展会上很多机器人突破了传统机器人技术的边界，实现了从简单动作执行到复杂认知决策的关键跃迁：

特斯拉Optimus Gen3以每秒2.5米的行走速度完成咖啡调配，其FSD芯片与多模态感知系统实现动态避障精度达±2cm；华为昇腾384超节点提供2.4EFLOPS算力支持，使机器人能实时处理3D视觉数据并生成运动轨迹。

国产厂商智元机器人远征A1工业版在汽车生产线演示0.02mm精度的零件打磨，搭载自研ERA端到端大模型实现任务自主规划，“智元灵渠OS”操作系统实现任务规划与动作执行的毫秒级协同，任务泛化能力较2023年提升300%。

傅利叶GR-3首次将触觉反馈精度提升至0.1N级，医疗场景静脉注射误差控制在±0.3mm以内。

技术突破三重奏是感知、决策、执行的协同进化。感知系统从“机械触觉”到“类人感知”，复旦大学的视触觉传感技术通过每平方厘米4万个感知点的柔性界面，使机器人能精准识别豆腐、薯片等易碎物品的形变参数，触觉分辨率达到人类皮肤的87%。

大模型驱动的“大小脑协同”作为决策系统，执行系统中模块化关节推动成本下降，比如宇树科技H1-Pro采用谐波减速器+行星滚柱丝杠的混合传动方案，关节成本降低至1200元/自由度，整机成本两年间由65万元降至28.5万元；特斯拉Optimus Gen3的直线关节模组实现95%的零部件通用化率，量产成本较前代下降42%。

02 万亿市场爆发？

2025年政府工作报告首次将“具身智能”列入未来产业培育重点，与生物制造、量子科技并列，具身智能行业从实验室原型向产业化基建实现了关键跨越：

中国具身智能市场规模占全球27%，人形机器人市场规模突破82亿元，2025年具备“大脑-小脑”架构的机器人占比达68%，较上年增长45个百分点。(《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》)。

中国市场从细分结构看，机器人占比55.6%，自动驾驶载具占比44.4%，2025年B端市场规模将突破120亿元，占整体应用的76%。

全球具身AI市场规模在狂奔：预计将从2025年的44.4亿美元增长到2030年的230.6亿美元（Reports and Reports）。预计到2035年，全球销量将超500万台，市场规模超4000亿元。

具身智能产业链已形成完整结构：上游为软硬件供应，中游为产品制造，下游为应用场景，芯片与算法的协同创新成为破局关键。

比如，万通智控与深明奥思半导体的“芯片方+方案商”的深度绑定，深明奥思的Fellow 1芯片“存算一体架构”，算力密度达较英伟达同类产品提升2.3倍。

在硬件领域国产化进程加速，“青龙3.0版”全尺寸开源公版人形机器人增加了通用智能背包系统，融合5G通讯链路、北斗定位系统与昇腾算力模组。

值得注意的是，不同形态的机器人正在不同场景中找到最佳定位。轮式人形机器人在零售、医疗、接待等服务场景中展现出独特优势，因其移动效率高、控制简单、能耗低等特点，成为服务型机器人的主流形态。

但是，尽管具身智能前景广阔，但作为前沿科技在商业化方面的挑战巨大，面临算力能耗矛盾、感知决策割裂、软硬件协同不足等瓶颈。

智元机器人的灵犀X2在WAIC主论坛对话中突然“吐槽”：“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。”生动揭示了当前机器人的能源效率瓶颈。

高端人形机器人成本仍高达数十万元，核心零部件占整机成本的60%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器、高精度传感器等关键部件依赖进口，国产替代亟待突破。

当前人形机器人电池能量密度仅285Wh/kg（特斯拉Optimus Gen3），较特斯拉Model 3电池低37%，制约连续作业时长；关节模组寿命普遍低于1万小时，仅为工业机器人平均寿命的1/3。

中国日均产生机器人操作数据超2.1PB，但高质量标注数据占比不足15%。IDC调研显示，73%的企业因数据不足导致模型训练周期延长4-6个月。

04 谁能率先构建人机共生的价值网络？

市场格局是否重构在于谁能率先构建人机共生的价值网络。科技巨头（谷歌、英伟达、OpenAI）布局算力与算法，初创企业聚焦细分场景，而像特斯拉、比亚迪、上海电气等制造企业则凭借场景优势加速垂直整合。随着技术突破与成本下降，具身智能正从单一功能“工具”向多功能“伙伴”演进。

比如入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，拓展了机器人在陪伴与情绪交互维度的体验边界。应用场景的中短期是聚焦工业制造与特定服务场景，如仓储物流、高危作业、专业康复等，中长期将渗透至家庭服务、教育陪伴、智慧出行等开放场景。据预测，随着人形机器人成本下降30%、算力提升5倍，2026年将有超50万台服务型机器人进入家庭场景。

随着《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》的发布，中国正构建全球首个开放数据生态基座。IDC预测，到2030年，中国将形成包含300万台具身智能设备的产业网络，创造超800万个新就业岗位，在智能制造、银发经济、教育等领域催生万亿级市场增量。